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1、提高焊缝的可达性。
2、可以使焊缝处于平焊的位置，特别是焊接临界厚度的焊缝时，这一点显得尤其重要。
3、焊接薄板时，通过变位，可以提高焊接速度，还可以实现立焊。
4、机器人焊接时，可以使用两套工作台。当一套工作台工作时，操作人员就可以在另一套工作台上装载或卸载工件。
5、对操作者提供保护，以防止辐射和飞溅。
6、减少机器人的重复定位，即循环时间的减少和生产线上焊枪软管磨损量的降低。
7、人机界面友好
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