QQ
目前市场上销售的机器人变位机根据不同的生产技术的要求，例如对于驱动方式的不同要求，我们可以将变位机分成两种不同的类型，
首种类型就是采用回转驱动方式的，第二种类型就是采用倾斜驱动方式的，因为选用的驱动方式不同，所以这两种类型的变位机的性能和特点也不近相同，因此，在下文中将详细的为大家介绍U型变位机的特点：
首种类型就是采用回转驱动方式的，第二种类型就是采用倾斜驱动方式的，因为选用的驱动方式不同，所以这两种类型的变位机的性能和特点也不近相同，因此，在下文中将详细的为大家介绍U型变位机的特点：
主要特点是立柱一端的电机驱动工作装置沿一个回转方向运转，另一端随主动端从动。两侧立柱可设计成升降式，以适应不同规格产品结构件焊接需求。这种形式的焊接变位机的缺点是只能在一个圆周方向回转，为此选择时要注意焊缝形式是否适合。
(1)双立柱单回转式 常用的人工焊接变位机基本形式有伸臂式、倾翻回转式和双立柱单回转式。
在使用普通焊接设备焊接螺母的时候，很容易就会出现脱焊、假焊等现象，为了克服这一问题，换成了自动化程度更高的焊接机器人，结果确实得到了明显的改善，看来焊接机器人的能力还是更胜一筹。
(2)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。
(3)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。
- 下一篇：焊接变位机对机器人的帮助有哪些
- 上一篇：L型变位机的应用
