方案中采用了OTC焊接机器人，工博士机器人变位机及清枪站等作为主要配套设备，共同组成自动化焊接工作站。

变位机为工博士单轴H型变位机，负载800公斤，放置于机器人两侧，形成焊接双工位。

机器人变位机通过回转运动改变产品方位，使机器人得到理想的加工位置和工作速度，双工位节省了客户的装夹工件时间。

为了支撑焊接机器人的高效工作，必须配备焊接机器人清枪站，对焊枪进行清理维护。

工博士机器人清枪站，可保证焊接工作站在运行过程中，焊枪不堵丝；清枪时无需人工操作，自动完成清枪过程。

焊接工作站的应用不仅提高了生产效率、保证了焊接质量，还能让操作人员远离传统焊接的恶劣作业环境。

通过采用工博士自动化焊接工作站，客户实现了从人工焊接到机器人自动化焊接的转型升级，为产线赋予了发展新势能。